地上衡也被称为小地磅。在二十世纪80年代之前常见的地上衡一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地上衡，也称作机械地磅。二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子地上衡所取代。

地上衡是一种称量体积或质量较大的物体的衡器。地上衡按结构和功能分为机械式地上衡和电子式地上衡两类。机械式地上衡的原理与机械式地中衡相似。它装有秤轮，可在地面上移动使用。承重台和台框等用型钢焊接制成，具有足够的强度和抗冲击能力。它可称量各类物资，包括铸锭、钢带卷等金属材料。

结构组成：电子地上衡由承载器、框架、称重传感器、连接件、接线盒、称重显示仪表组成，还可以选配引坡、大屏幕显示器、打印机、稳压电源等。采用全新设计的钢结构承载器，配用四只高精度剪切梁式称重传感器和智能化称重显示仪表，组成称重系统。该系统准确度高，计量迅速，工作稳定可靠。其称重仪表，具有毛重、皮重、净重显示，日期、时间、序号、车号、货号设置等功能。中文显示，电脑联网。对多至1000车次的重量、分类号、客户号进行统计，打印磅单，操作日报、月报、明晰表及车号。电子地上衡可按用户需要选配多种型号的称重显示仪表，以实现不同的称重管理和计量计数功能。对于化工行业选用选用不锈钢台面，配以防爆电气装置